Crane-manipulátor: főbb jellemzők, típusok

2024 Szerző: Howard Calhoun | [email protected]. Utoljára módosítva: 2023-12-17 10:30

Az ilyen technikával való ismerkedést a legjobb fogalmakkal kezdeni. A rakodódaru olyan gép, amelyet különféle típusú rakományok emelésére terveztek. Egy daru-manipulátor telepítésből (CMU) áll. Ez az eszköz véglegesen vagy egy adott futó eszközre van telepítve.

A CMU általános leírása

A daru-manipulátor beépítés alatt egy emelőszerkezetet értünk, amely magában foglalja a gém-munkaberendezést, teherfelvevő elemeket, vezérlőrendszert és tartókeretet. Itt érdemes megjegyezni azt is, hogy a daru nem rendelkezik hidraulikus testtel.

A hidraulikus manipulátorokat aktívan használják teheremelési mechanizmusként. Ennek az eszköznek a működésére leggyakrabban szemétszállító teherautók, faszállító teherautók, fémszállítók stb. működése során láthatunk példát. Más szóval azoknál a gépeknél, amelyek fő célja a rakomány átrakodása.

Ha figyelembe vesszük a daru-manipulátor kialakítását, az két részre osztható. Az első hosszabb, a második rövidebb, de teleszkópos szerkezetű. Ennek a kialakításnak köszönhetően meglehetősen gyakran vannakproblémák az ilyen berendezések szállításával kapcsolatban, mivel nem sikerül elirányítani őket a mozgástól. Emiatt úgy vannak elhelyezve, hogy a gém előre vagy hátra irányuljon a gépfülkéből.

Z alakú modellek

Természetesen többféle rakodódaru létezik, amelyek közül az egyik a Z-szerkezet. Ez a típus a nyíl második részének elhelyezkedésében tér el a szokásostól, amely az első rész tetejére van ráhelyezve. Így a teherhordozó is felül van. Ez jelentősen megtakarítja az elfogl alt helyet, ami azt jelenti, hogy sokkal kényelmesebbé válik a szállításuk. De vannak hátrányai is, amelyek közül az egyik az, hogy az ilyen berendezéseknek meglehetősen kicsi a terhelési nyomatéka, ami nagymértékben szűkíti az alkalmazási kört.

A gép műszaki paraméterei

Ezek a gépek meglehetősen sok különböző műszaki jellemzővel rendelkeznek, amelyek nemcsak magának a készüléknek a költségeit, hanem például a rakodódaru szolgáltatásait is befolyásolják. Ezek a paraméterek a következőket tartalmazzák:

• maximális és minimális távolság, ameddig a gém kinyújtja vagy visszahúzódik;
• terhelhetőség a maximális és minimális távolságban meghatározva;
• van a gém terhelési nyomatékának értéke is, ugyanabban a két helyzetben meghatározva;
• tárgy emelési és leengedési magassága;
• van egy érték a teljes daru minimális fordulási sugarára is;
• a felfüggesztés minősége és teljesítménye.

Ezek a műszaki paramétereka teljes telepítésre vonatkozik. Azonban magának a CMU gémnek van néhány tervezési jellemzője, amelyeket már minden darukezelőnek ismernie kell.

1. Keresztmetszet alakja. Ennek az űrlapnak leggyakrabban négy, öt, hat vagy nyolc arca van. Minél nagyobb a szám, annál erősebb a nyíl.
2. Nagyon fontos megérteni a teleszkópos gém-hosszabbító rendszert. Lehet tetszőleges vagy szekvenciális.

Osztályok és kapacitások leírása

A következő három jellemzőt használják az összes CMU osztályokra való felosztására:

• egység teherbírása vagy terhelési nyomatéka;
• ezen a gépen használt boom típus;
• telepítendő támogatás típusa.

Következő az egyes paraméterek részletesebb osztályozása. Ha teherbírásról beszélünk, akkor három típusa van:

• mikromanipulátoros daruk - emelőképesség akár egy tonnáig;
• közepes növények - egytől tíz tonnáig;
• minden 10 tonnánál nehezebb fúrótorony nehéznek számít.

Itt azonban érdemes odafigyelni arra, hogy az ilyen készülékeknél a felemelt teher súlya szubjektív jellemző. Ennek az volt az oka, hogy itt nem lehet nyomon követni a függést a nyíl eltávozásától.

Betöltési pillanat

A vontató-rakodódaru vagy bármely más terhelési nyomatéka olyan jellemző,az emelőképesség és a készülék kinyúlásának szorzata. Ezt a paramétert tonnában/méterben (tm) mérik. Bár egyes dokumentumok feltüntethetik az értéket kilonewton per méterben (kNm). Itt azt is fontos megjegyezni, hogy például nincs konkrét táblázat a teljesen megállapított értékekkel. Ezért leggyakrabban ezen a területen a legnagyobb vállalatok besorolásait veszik alapul. Például egy rakodódaru szolgáltatásainak kiszámításakor az osztrák Palfinger cég a következő osztályokba osztja berendezéseit:

• könnyű típusú CMU - akár 3,9 tm;
• 4-től 29-ig, 9 tm átlagos CMU;
• 30-150 tm - nehéz CMU.

De például a svéd Hiab teljesen más elosztást követ. Könnyű modellek - 10 tm-ig, 10-22 tm - közepes, és minden 22 tm felett - nehéz osztály.

Mindből az következik, hogy a teherbíró képesség vagy tehernyomaték az egyik legfontosabb műszaki jellemző, amely ugyanakkor nem rendelkezik egyetlen számítási táblázattal. Minden gyártónak saját osztályozási rendszere van.

Gém felszerelés

Az egész szerkezet másik fontos eleme egy nyíl. A felfüggesztés típusától függően ez az eszköz kétféle lehet - csuklós, amely merevnek tekinthető, vagy kábeles, amely rugalmas. Ha a gémszerkezet kábeles kialakítású, akkor a darukezelő egy horoggal fogja meg a rakományt, amely a gém végén található. Ha a végrehajtás merev, akkor a terhelésrögzítő test hozzá van rögzítvegémfej zsanérral.

Érdemes kiemelni a nyíl külső komponensét is. Lehet Z vagy L alakú. Ezeket a neveket az összecsukott megjelenésük miatt kapták az eszközök.

Ha az első típus kialakításáról beszélünk, akkor az európai modellnek számít, mivel ezek a gyártók leggyakrabban ezt a módszert használják. Az ilyen típusú gém lehetővé teszi, hogy több térdre is összehajtható, ami lehetővé teszi, hogy jelentősen megtakarítson helyet, és ilyen szerkezeteket helyezzen el az autó fülke mögé. Az ilyen típusú CMU kibontásakor kiderül, hogy az autóvázon keresztben.

Az L alakú típust leggyakrabban japán, dél-koreai és észak-amerikai tervezők használják. Egy ilyen CMU-ban a nyíl közvetlen teleszkópos megjelenésű. A horog felfüggesztéseként kötelet használnak.

Teherautódaruk alkalmazása

Az autódaru-manipulátor egy CMU-val felszerelt teherautó. Ezt a technikát leginkább az építőiparban használják. Különböző építőanyagok szállítására szolgál - betonáruk, téglával ellátott raklapok stb. Ezen túlmenően, az ilyen berendezések alkalmasak egy teljes értékű daru helyettesítésére, ha alacsony épületek építéséről van szó. Sikeresen működik különféle javítási és építési munkák, tereprendezési vagy útépítési munkák során is.

Az erről a technikáról szóló vélemények nagyon eltérőek, és erősen függenek a választott modelltől. Például modellAmco Veba. A tulajdonosok kényelmes, jó teherbírású gépként jellemzik. Az előnyök között ott van az is, hogy a rakomány nem lötyög a szállítás során, és lehetőség van további berendezések felszerelésére is. A mínuszok közé tartozik a csörlő hiánya, valamint a rakomány pontosan meghatározott helyre történő leengedésének nehézségei, ha az magasabb, mint maga az autó.