Az automatizálás az emberi beavatkozás nélküli vezérlés tudománya

2024 Szerző: Howard Calhoun | [email protected]. Utoljára módosítva: 2023-12-17 10:30

Az ember vágya, hogy nehéz monoton munkát a gépek és mechanizmusok vállára hárítson, közvetlenül összefügg a pszichológia olyan, első pillantásra szerencsétlen tulajdonságával, mint a lustasággal. Azonban minden eszközt kezelni kell, ami természetesen könnyebb, mint önállóan dolgozni, de nehéz is lehet.

Tehát volt egy tudomány, aminek a neve két görög szóból ered, jelentése: „én” és „cselekedni”. Tehát az automatizálás egy olyan tudásrendszer, amely lehetővé teszi a gépek emberi beavatkozás nélkül történő működését. Ezt a tudományágat a műszaki egyetemeken tanulják, és a hallgatók körében úgy tartják, hogy nem kevésbé nehéz, mint a hírhedt "Termekh". És nem csoda, hogy lehetetlen elsajátítani az automatikus vezérlés (TAU) elméletét a felsőfokú matematika és fizika nagyon jó szintű képzése nélkül.

A termelés automatizálása lehet részleges, összetett vagy teljes, attól függően, hogy a személy mennyire levál a technológiai folyamatok irányításának folyamatától. Elterjedtségének fő oka a gazdaságosság, mivel a műszaki eszközök fenntartása olcsóbb, mint a személyzeté. Azonban amint láthatógyakorlat szerint a késztermékek minősége is magasabb, ha az emberi tényezőt minimalizálják.

Ha ezt az elméletet leegyszerűsített formában nézzük, akkor nem tűnik olyan bonyolultnak, a lényeg, hogy megtanuljuk az alapfogalmakat. A TAU fő kifejezés egy vezérlőobjektum, azaz egy bizonyos ipari vagy háztartási célú eszköz, amelynek egyik paraméterét automatizálással kell szabályozni. Ez lehet például egy tartály, amelyben a folyadékszintet vagy annak hőmérsékletét adott pontossággal kell tartani. A blokkdiagramon az "A" betű jelzi.

A vezérlőhurok létrehozásához szükséges második eszköz egy érzékelő. Enélkül lehetetlen megítélni a rendszer állapotát, vagyis a kimeneti paraméter értékét (esetünkben szint vagy hőmérséklet). Kék körrel van jelölve.

A harmadik eszköz, amely nélkül az automatizálás lehetetlen, a szabályozó (β). Lehet rendkívül egyszerű (kétállású), mint például egy vasban, vagy összetett, olyan elektronikai egységet ábrázol, amely speciális algoritmust biztosít (arányos, arányos-integrál vagy arányos-integrál-differenciál). Az automata szabályozó feladata az áramkör negyedik és utolsó eleméhez - az aktuátorhoz (IM) - vezérlőjel generálása. Bármilyen kifinomult is az egész rendszer sémája, ha a döntéseit nem hajtják végre, nem fog működni. Az MI-t fehér kör jelzi, a „+” és „-” jelek pedig a fordított negatív jellegét szimbolizálják.kapcsolat, vagyis a hatásának az ellenkezője a kimeneti paraméter változási irányával.

Gyakorlatilag az összes folyamatautomatizálás bármely gyártásban ennek a séma szerint működik. Látszólagos egyszerűsége ellenére hatékony, bár megköveteli a vezérlőobjektumok összes jellemzőjének alapos tanulmányozását. Az tény, hogy az emberekhez hasonlóan másképp reagálnak a zavaró hatásokra (az automatizálási szakemberek így nevezik a különböző destabilizáló tényezőket). Először is mindegyiknek van késleltetési ideje. Másodszor, az átviteli együttható, vagyis az ütés hatékonysága is eltérő a különböző objektumok esetében. És a "gyorsulás" sebessége minden vezérlőcsatornánál eltérő.

A vezérlő és felügyeleti elemek jellemzése és telepítése után kezdődik a legfontosabb szakasz, amely befejezi az automatizálást. Ez a beállítás és a hangolás.