Vákuumos emelő: jellemzők és működési elv

2024 Szerző: Howard Calhoun | [email protected]. Utoljára módosítva: 2023-12-17 10:30

A vákuumkezelő rendszereket széles körben használják a különböző iparágakban és az építőiparban. Az ilyen eszközök segítségével a logisztikai és gyártási folyamatok keretében a különféle anyagokkal végzett tipikus manipulációk megbízhatóan és biztonságosan történnek. A gyors és gyakori nagy magasságban történő mozgáshoz vákuumos emelőt használnak, amely különféle teljesítményjellemzőkkel és kialakítással rendelkezhet.

A felvonó általános működési elve

A készülék kialakításában speciális vákuum tapadókorongokat tartalmaz, amelyeknek köszönhetően a célanyag befogása biztosított. Ezután a megtartott objektumot egy adott mozgási kontúr mentén mozgatjuk. A vákuumos megfogás elvét egy speciális generátoros szivattyú ereje biztosítja, amely biztosítja a tapadókorong felszívását. Durván szólva, pneumatikus kompresszió hatására a tapadókorong felületének szoros összekötése ill.célanyag bizonyos terheléssel, amely elegendő a későbbi manipulációk törés nélküli elvégzéséhez. Egyes módosítások lehetővé teszik a mechanikus megfogórendszerben egy horog jelenlétét, amely lehetővé teszi tartályok, vödrök, dobozok és egyéb felfüggesztési ponttal rendelkező tárgyak párhuzamos beakasztását is.

Vákuumos megfogók típusai

Mivel a fogási és mozgatási műveletek végrehajtásának feltételei eltérőek lehetnek, a munkamechanizmusok kialakítása is eltérő. A vákuumfogó alapjáról beszélünk, amely közvetlenül érintkezik a tárgy felületével. A következő fajtákat különböztetjük meg:

• Az egymarkolat a legegyszerűbb kis méretű megoldás, ideális dobozok, ládák, táblák stb. kezelésére.
• A kerek markolat egy speciális mechanizmus durva anyagok megmunkálásához. Például az ilyen fejeket vákuum emelőkkel látják el olyan fémekhez, kőlapokhoz és fatermékekhez, amelyek durva koptató feldolgozáson estek át.
• A kettős markolat olyan rendszer, amelyet több ponton tartást igénylő tárgyakkal való munka során használnak. Különösen akkor, ha olyan dobozok áthelyezését tervezik, amelyek súly szerint össze vannak ragasztva, össze vannak kötve vagy más módon nem biztonságosan össze vannak kötve.
• A többfunkciós markolat a rögzítőmechanizmus legösszetettebb kialakítása, amely négy vagy több rögzítőfej egyidejű működését feltételezi. Ez a legjobb vákuum emelő üveghez és más törékeny anyagokhoz, amelyek nagy méretben kerülnek bemutatásrapanelek. Ebben az esetben több terhelési ponton kell tartani, ami kiküszöböli a saját súlyuk alatti termékek törésének és károsodásának kockázatát.

Daru mechanizmusok az emelőrendszerben

A cél elfogása csak a csata fele. Ezenkívül közvetlen mozgása szükséges, amelyért a daru-manipulátor felelős. Konstrukciója általában acél vagy alumínium (eloxált ötvözet) gerendákból és profilokból készül, amelyeket speciális alkalmazásokra terveztek. A daru alapja egy hordozó vagy felfüggesztés. Az első esetben ez egy függőleges padlóoszlop, amely biztonságosan rögzítve van, és szükség esetén megerősítő elemekkel van ellátva. Csuklós rendszer esetén sínes mennyezeti manipulátor kialakítása valósul meg. A vákuumemelő előre meghatározott útvonalakon mozog a munkaterületen belül merev felfüggesztéseken, például láncos emelő formájában. Az ilyen szállítókocsi mozgási ereje saját energiaellátású tápegységet hoz létre.

Kommunikációs tömlőeszköz

A generátor, a daru és a vákuumfogók emelőelemmel vannak összekötve. Közvetlenül csatlakoztatja a mobil emelőt és a tapadókorongos eszközöket. Az emelőelem csapágyrészként és teljes értékű funkcionális szervként is működik, amely erőt ad és koordinálja a munkamechanizmus mozgását. A vákuumtömlő-emelőben rugós kiegyensúlyozó formájában, hosszú fogantyúkkal, amelyek közvetlenmarkolat iránya. Az emelőkar felületeit ezenkívül burkolatok védik, amelyek megakadályozzák a kritikus kommunikációs áramkör mechanikai, termikus és kémiai károsodását.

A vezérlőrendszer működése

A komplexumban a rögzítési és mozgási folyamatokat a kezelő egy speciális konzolon keresztül vezérli. A legegyszerűbb gombmodulok lehetővé teszik a pneumatikus rendszer és a daruberendezés alapműveleteinek elvégzését, a fejlettebb változatokban pedig a mechanizmusok a segédfunkciókat is támogatják:

• Pneumatikus levegő megtakarítás.
• Fordulás.
• Hosszú tartás a helyén.
• Az utazási sebesség beállítása.

Az automatikus vákuumemelő adott algoritmus szerint működhet a műveletek ciklikus ismétlésének módjában a kezelő közvetlen közreműködése nélkül. Ezenkívül a legújabb rendszerek a vezeték nélküli kommunikáció elvét használják, ami szükségtelenné teszi áramvezető rudak elhelyezését a központban.

Hardverkiemelések

A berendezés fő műszaki és működési paraméterei között szerepel a következő:

• Kapacitás - 35-350 kg.
• Elfordulási szög - 90°-ról 180°-ra.
• A meghajtó üzemi feszültsége – jellemzően 220 V-os egyfázisú hálózatot használnak.
• Emelési magasság - Általában a daru tetejének magassága korlátozza, és modelltől függően elérheti a 2,5-3,5 m-t.
• A vákuum emelő mozgási sebessége - a maximális átlag 45-60 m/perc, de a modern modellekben, amint már említettük, a paraméter beállításának lehetősége támogatott.

Akkumulátoremelők jellemzői

A vákuumos megfogó és mozgó rendszer kevésbé elterjedt változata, amely teljes autonómiával rendelkezik a munkafolyamat során. Az újratölthető akkumulátorok jelenléte a kialakításban szükségtelenné teszi a 12 V-os elektromos kábelek csatlakoztatását, ami meghatározza a berendezés alkalmazásának sajátosságait is. Az ilyen modelleket mobil targoncákként használják az építőiparban különféle anyagok sík felületű mozgatására. Például a burkoláshoz használt vákuumpanelemelő manuálisan és gépesítve is használható. A teljes autonómia körülményei között a befogott építőanyagokkal ellátott szerkezetet két munkás viszi, és gépesítési körülmények között a meghajtóval ellátott speciális berendezések látják el ugyanezt a feladatot. A különbség csak az akkumulátorról való energiaellátás szintjében mutatkozik – összetett üzemmódban vagy részben (csak a rögzítőeszközt szállítjuk).

Következtetés

A vákuumos emelőberendezés a technológia, a funkcionalitás és a gazdaságosság kombinációját példázza. Az ilyen egymásnak ellentmondó tulajdonságok kombinációja nagyrészt a pneumatikus megfogó mechanizmus működési elve miatt vált lehetővé, amely minimális energiát fogyaszt, ugyanakkor hatékonyan látja el feladatát. Ugyanakkor számos műszakiszerkezeti nehézségek a vákuumemelő, mint a gyártásban álló helyhez kötött berendezés működésének megszervezésében. A magas teljesítménymutatók eléréséhez szükséges egy megfelelő infrastruktúra kialakítása teljesítményhajtással, szerkezeti alappal a manipulátorok és a segédvezérlő egységek számára. Ezek a hiányosságok azonban a múlté válnak a technológiai fejlesztés és a vákuum-pneumatikus mechanizmusok általános optimalizálása miatt.