Automata raktárak és felszereléseik. Automatizált raktári rendszerek

2024 Szerző: Howard Calhoun | [email protected]. Utoljára módosítva: 2023-12-17 10:30

Az áruszállítás a termelési folyamatok alapja a különféle típusú raktárakban. Az emelési és mozgatási műveleteket egyre kevésbé végzik kézzel, és speciális berendezéseket igényelnek. A raktár műszaki támogatásának jelenlegi fejlesztési szakaszában az automata alkatrészeket és szerelvényeket tartják a leghatékonyabb megoldásnak az ilyen típusú szállítási problémákra. A másik dolog az, hogy ennek az automatizálásnak a megvalósítása eltérő szerkezeti formájú és funkcionális tartalommal rendelkezhet.

Milyen berendezéseket használnak az automatizáláshoz?

A teljes működő infrastruktúra három funkcionális csoporttal határozható meg:

• Helyes, mozdíthatatlan eszközök és szerkezetek. Ezek hagyományos konténerek és a raktári támogatás egyéb összetevői, amelyek azonnali feladatot látnak el a céltermék tárolására. Különösen a legtöbbetaz ilyen típusú általános egység a polc vagy állvány.
• Az automatizálást mint olyat a meghajtó mechanizmusok biztosítják. Ezek egyrészt a vezérlővezérlőkhöz, másrészt a manipulátorokhoz és más végrehajtó szervekhez mechanikusan kapcsolt motorok. Az automata raktárak és berendezéseik működését általában villanymotorok támogatják, de hatékony kipufogórendszer megléte esetén a benzinmotorok használata is megengedett. Bár a trendek továbbra is növekvő keresletet mutatnak a kompakt akkumulátorok és ipari akkumulátorok iránt, amelyek az automatizálással együtt átfogóan biztosítják a raktármérnöki funkciókat.
• Vezetői eszközök. Technikai eszközök és mechanizmusok széles választéka, amelyek közvetlenül végzik az áruk be- és kirakodását, emelését és szállítását. Ezek lehetnek rakodódaruk, láncos szállítószalagok, felső manipulátorok, szállítószalagok stb.

Automatikus raktárak tervezése

A tervezés több szakaszban történik, a bemeneti adatok nagy skáláját figyelembe véve. Először is meghatározzák a rakományáramlási logisztika sémáját, amelynek egy adott raktárterületen belül kell működnie. A modellezéssel a tervezők dinamikus sémát építenek fel az áruk mozgására a be-, ki- és emelési munkapontokkal. A közlekedési hálózathoz kiszámítják az áramlások mozgásának körvonalait a műszaki infrastruktúrával - meghatározzák a sínek paramétereit,szállítószalagok, felfüggesztési rendszerek stb. A tervezési szakaszban az automatizált raktárrendszer minden végrehajtó szerve megkapja a saját specifikációját, amely jelzi a szükséges teljesítményjellemzőket. Kötelező figyelembe venni a berendezés teherbírását, megfogási módját, gyártási anyagát, kopásállóságát és egyéb tulajdonságait. A funkcionális séma alapján a végső tervezési rész kialakítása folyamatban van az áruk optimális tárolására szolgáló helyek elosztásával, a biztonság és a fizikai manipuláció megkönnyítése szempontjából.

Liftrendszerek

A nagy terjedelmű áruk toronymagasságú ipari területeken történő tárolásának körülményei között ajánlatos liftes konfigurációt használni az automatizált komplexum elrendezéséhez. Ezek a raklapokon elhelyezett függőleges tároló mechanizmusok, amelyek bizonyos kontúrok mentén mozognak a technológiai tárolási pontok között. Ezenkívül a modern felvonók rugalmasan telepíthetők. Előregyártott modulokra épülnek, amelyek széles körű magassági bővítést tesznek lehetővé. Az ilyen típusú automata raktárban lévő árukkal való interakciót egy manipulátor-extraktor végzi, adott mozgási programmal a polcok között. A készülék bizonyos sebességbeállításokkal görgőkön mozog. A manipulációk pontosságának biztosítása érdekében a mechanizmus speciális érzékelőkkel is fel van szerelve a terhelés helyzetének figyelésére, amelyek valós időben kölcsönhatásba lépnek a szabad helyeken lévő válaszérzékelőkkel.rakománytartalom.

Körhinta

Az ilyen rendszereket liftrendszereknek is nevezik. Kereskedelmi raktárakban használják különféle termékek tárolására. A tervezők azonban azt javasolják, hogy a lehető legpontosabban határozzák meg a polcok méreteit hossz, mélység és magasság tekintetében. Ez optimalizálja a helyet a többfunkciós polcok kezelésekor. A felvonó típusú automatizált tárolórendszerek alapját a láncokkal összekötött polcok képezik. Az elektromos motor ereje miatt zárt sínek mentén is mozognak. De a felvonórendszerekkel ellentétben a körhintarendszerek nemcsak függőlegesek, hanem vízszintesek is lehetnek. A második esetben az emelőerő hiánya miatt kisebb terhelést feltételezünk.

Kistermékek automata raktárának berendezése

A kisméretű termékek tárolására tervezett raktári infrastruktúra konfigurációja nem az optimalizált mozgási mintákkal rendelkező teljesítményjellemzőkre, hanem a mobiltartalom ésszerűségére összpontosít. Fontos még az áruktól személyig történő tárolás elve, amely szerint a szolgáltatási folyamatnak rövid hozzáférési időt kell biztosítania egy meghatározott áruegységhez. Optimalizált formájában ezt a koncepciót a konténerek kezelése nélkül valósítják meg, ami kezdetben a nagy sűrűségű állványok speciális konfigurációját és számos átmeneti területet foglal magában. Az irányítást tekintve az automata kisáru raktárak biztosítjákelektronikusan vezérelt hajtásrendszer pontcsatlakozása az egyes szakaszokhoz. Ebben az esetben a fizikai vezérlőmechanizmussal együtt magas fokú biztonság és jogosulatlan hozzáférés-szabályozás biztosított.

Pozicionáló rendszerek

A mechanikus vezérlők és manipulátorok mellett egyre gyakrabban jelennek meg az „intelligens” állványok és polcok címpozicionálására szolgáló eszközök. Az ilyen rendszerek felépítése kódtáblákat tartalmaz, amelyeken keresztül biztosított a végrehajtó berendezéssel való szinkronizálás. Például az automata raktárak rakodódarukkal történő kódolásakor általában bináris számrendszert vagy Gray kódot használnak, ami növeli a cím megbízhatóságát. Az általános működési vezérlés egy fedélzeti számítógépen vagy egy központi diszpécserkonzolon keresztül történik.

Az automatizált raktár előnyei

A raktárautomatizálási koncepció számos előnnyel jár a létesítmény közvetlen tulajdonosa és a karbantartó személyzet számára. Fő pozitív tulajdonságai közül a következőket lehet megkülönböztetni:

• Racionális térhasználat. A helymegtakarítás a hagyományos tárolómodellekhez képest akár 75% is lehet.
• Minimálisra csökkenti a komissiózási és elosztási hibákat.
• Intelligens hozzáférés-vezérlés integrálása többszintű azonosítással a megfelelő jogosultságok szerint.
• Ergonomikus kezelhetőség. A fejlettség jelenlegi szintjén raktárautomatizálástörekszik a személy és a munkakörnyezet közötti fizikai érintkezés teljes kizárására. A közeljövőben az ilyen rendszerek vezeték nélküli távoli csatornákon keresztül, digitális felügyelettel vezérelhetők lesznek.

Az automatizált raktár hátrányai

Az előnyök mellett gyengeségek is vannak az automatizálási rendszerekben az áruk raktározását illetően. Az alkalmazás következő árnyalataihoz kapcsolódnak:

• Magas befektetés. Mint minden új technológia, az automata raktárrendszer is sok pénzt igényel a bevezetés első szakaszában. A másik dolog az, hogy a jövőben ezek a befektetések megtérülhetnek.
• Problémák az ügyfelekkel való interakció során. A raktári infrastruktúra menedzsment megtérülési hatékonysága csak olyan esetekben lehetséges, ahol az összes logisztikai szakasz többé-kevésbé az automatikus vezérlés elvei alá esik. Ellenkező esetben technológiai nehézségek adódhatnak az áru átvételével, a jelölések felismerésével és az egyéb működési folyamatok végrehajtásával kapcsolatban.
• Magas követelmények a mérnöki és kommunikációs infrastruktúrával szemben. Technológiailag csak akkor lehetséges egy raktár automatizálása, ha egy adott telephelyen bizonyos mérnöki és szerkezeti képességek vannak.

Következtetés

Orosz viszonyok között az automatizált rendszerek alkalmazási köre folyamatosan bővül. És bár a raktári infrastruktúra hagyományosan meglehetősen konzervatívnak számít a technológiai támogatottság szempontjából,A logisztikai folyamatok jellemzőivel szembeni növekvő követelmények kényszerítik a tulajdonosokat az ilyen létesítmények korszerűsítésére is. Ez azonban egyelőre csak a nagy ipari vállalkozásokra és elvileg a technológiailag fejlett területekre vonatkozik. Például az építőipari szerszámok és berendezések automata raktárai sikeresen működnek liftes és körhinta szolgáltatási technológiákkal. A kis árukat még jobban érdekli a menedzselt automatikus tárolórendszer. Különösen az elektronika, a pótalkatrészek és az egyéb túlméretezett, de nagy értékű áruk kerülnek egyre inkább a szabotázs ellenőrzött részekkel rendelkező helyiségekbe.