Hullámcsökkentő: meghatározás, leírás, típusok és működési elv

2024 Szerző: Howard Calhoun | [email protected]. Utoljára módosítva: 2023-12-17 10:30

A hullámhajtómű, vagy más néven hullámátvitel a forgómozgás átvitelén alapul, ami az egyik fogaskerék futóhullám-deformációja miatt következik be.

Hullámátvitel

A hullámátvitel megjelenését és továbbfejlesztését még 1959-ben hajtották végre. A feltaláló, valamint a technológia szabadalmaztatója Masser amerikai mérnök volt.

A hullámcsökkentő több alapvető elemből áll:

• Állított kerék belső fogakkal.
• Külső fogakkal ellátott forgó kerék.
• Carrier.

E mozgásátviteli módszer előnyei között szerepel a készülék kisebb súlya és mérete, a kinematikai szempontból nagyobb pontosság, valamint a kisebb holtjáték. Szükség esetén ez a fajta mozgásátvitel zárt térben is használható tömítő tömszelencék használata nélkül. Ez a mutató a legfontosabb az olyan berendezések esetében, mint a repülés, az űr, a víz alatti. Kívül,a hullámcsökkentőt egyes vegyiparban használt gépekben is használják.

A sebességváltó működési elve

Kinematikai szempontból a hullámkerekek egyfajta bolygókerekes fogaskerekek, amelyeknek egyetlen rugalmas és fogaskereke van.

A hullámcsökkentő működési elve a következő. A készülék rögzített kereke a kívánt házba van beépítve, és egyszerű fogaskerék formájában készül, belső áttétellel. A rugalmas fogaskerék vékony falú, könnyen deformálható üveg formájában készül. Ugyanennek a keréknek a vastagabb részében, azaz a bal oldalon a fogakat vágják, míg a jobb oldali részt tengely formájában készítik el. A legegyszerűbb elem a tartó, amely egy ovális bütyökből és egy csapágyból áll.

Maga a mozgás annak köszönhető, hogy a hajlékony kerék gyűrűje deformálódott.

Reducer Designs

Jelenleg a tudomány a hullámhajtóművek sokféle kialakítását ismeri. Leggyakrabban ezeknek az eszközöknek az a célja, hogy a bemeneti forgó mozgást kimeneti forgássá vagy kimeneti transzlációsvá alakítsák. Azt is érdemes megjegyezni, hogy a hullámátvitel egyfajta többszálú bolygómechanizmusnak tekinthető. Ez teljesen lehetséges, mivel ezek a mechanizmusok több zónával rendelkeznek, és ha figyelembe vesszük a hajtóművet, akkor egy többpáros érintkező is van a kimeneti kapcsolat és a mechanizmus rugalmas kereke között. TudMeg kell jegyezni, hogy a hullámcsökkentő névleges terhelésénél az eszköz összes fogának csak 15-20% -a van bekapcsolva. Ez az oka annak, hogy minden hullámátvitelben finommodulos mechanizmusokat alkalmaznak, amelyeken a fogak száma 100 és 600 közötti tartományban van. Azt is hozzá lehet tenni, hogy a készülékben lévő zónák vagy hullámok számától függően, fel vannak osztva egyhullámúra, kettőshullámúra stb.

Hullámhajtóműves motor

Az ilyen típusú hullámátvitel leírása elkészíthető az MVz2-160-5, 5 motorreduktor modell alapján. Ez a modell kettős hullámhajtóművel rendelkezik. Ennek a sebességváltónak a kialakítása egy rugalmas kerékből áll, amely vékony falú gyűrű és két fogaskerék-felni formájában készül. Ezen túlmenően a kialakítás tartalmaz egy, az ezeknél az alkatrészeknél közös bütykös hullámgenerátort is, amely rugalmas csapágyazással rendelkezik.

Ez a modell emellett számos tulajdonsággal rendelkezik a sebességváltó kialakítását illetően:

1. A tengely tengelye mentén kicsi a méret.
2. A hullámgenerátor lebegő típusú, és a motor tengelyével való kapcsolat csuklós.
3. Egyenes oldalú bordák találhatók az eszköz kimeneti tengelyének végén.

Ez a típusú hajtóműves motor önálló hajtómodulként is használható.

A hajtóműves motor műszaki paraméterei

A hullámhajtóműves motor műszaki paraméterei néhány alapvető kritérium:

• Az első megfelelő paraméterA sebességváltó a nyomaték a kimenő tengelyen. -250 N⋅m kell legyen.
• A második paraméter a sebességváltó tengelyének fordulatszáma. Ennek a paraméternek a mutatójának - 5,5 perc-1.
• Ennél az eszköznél a harmadik paraméter az áttétel. Ennek a paraméternek a mutatója a 264.
• A hullámhajtóműves motor hatásfokának 0,7-nek kell lennie.
• Ennél a modellnél a villanymotor paraméterei a következők: 0, 31 kW teljesítmény, fordulatszám 1450 perc-1, ennek a mechanizmusnak az üzemi feszültsége 220 V vagy 380 V.
• A készülék össztömege 20 kg.

Ezek a fő paraméterek, amelyek a hullámhajtóműves motorra vonatkoznak.

Vonathajtómű

Nem is olyan régen a mérnökök megalkottak egy új típusú hajtóműsort, amely paramétereit és kialakítását tekintve hasonló a bolygókerekes hajtóműhöz, ugyanakkor alapvetően új forgásáttétellel rendelkezik. Ezek az új találmányok a hullámhajtómű-csökkentők. A forgómozgás átvitele érdekében ezekben az eszközökben hullámfutási deformációt értek el, amely a sebességváltó egyik fogaskerekére vonatkozik. Ez a találmány kiválónak bizonyult bizonyos szervorendszerekben, valamint olyan automata vezérlőrendszerekben, amelyeknek nagy pontosságigénye van. Ezek a sebességváltók jellemzőik miatt kaptak ilyen speciális célt: alacsony fizikai súly, valamint az egész készülék kis mérete, amely ugyanakkor nagy áttétellel rendelkezik,magasabb hatásfok, azaz hatásfok, kis holtjáték, valamint a sebességváltó alkatrészeinek alacsony kopása jellemzi. Ezek a paraméterek váltak meghatározóvá a hullámhajtóműves reduktorok munkacéljának meghatározásában.

Csörlő hullámváltóval

A Wave sebességváltók kétféleek lehetnek – fogaskerekes és csigás. A csörlő használata ebben az eszközben csak csiga típusú sebességváltó használatakor találta magát. Ezenkívül a csörlőt használó csiga típusú hullámhajtóművekben kétféleképpen lehet a férget elhelyezni. Az alsó beállítás, ha a csigakerék alatt van, és a felső beállítás, ha a csiga ugyanazon kerék felett van.

A csörlőhajtást űrhajóra is fel lehet szerelni. Az űrhajó csörlőhajtása egy kétlépcsős hullámcsökkentő. Ennek az eszköznek az a célja az ilyen hajókon, hogy a forgást egy teljesen lezárt térbe vigye át. Mivel a sebességváltó kétfokozatú, az első fokozat bolygókerekes, a második pedig hullámhajtómű. Azt is érdemes megjegyezni, hogy lehetőség van a készülék önfékezővé tételére. Ehhez ki kell cserélni a hajtóműben lévő bolygókerekes hajtóművet csigahajtóműre.

Szűkítő számítások

Mint minden más alkatrésznél, a sebességváltó létrehozásához is el kell végezni bizonyos számításokat, amelyek megmutatják, hogy az eszköz képes-e ellátni a funkcióit, és azt is, hogy milyen anyagbóla készüléknek futnia kell stb. A hullámcsökkentő kiszámításának fő kritériuma, teljesítménye a rugalmas kerék szilárdsága. Ez a paraméter a gyűrűs fogaskerék fáradási ellenállásával becsülhető meg. A sebességváltó fő átfogó mérete a rugalmas kerék belső átmérője. Ezt a kifáradási ellenállás hozzávetőleges függése határozza meg, figyelembe véve a normál feszültségeket.